El recurso requerido no está disponible programación en Jsp con mysql

Agradezco si me pueden colaborar por favor con el siguiente inconveniente que se muestra en, tengo una aplicación en Jsp con Mysql que es exactamente igual a la que se exlplica en los siguientes tres tutoriales:

https://www.youtube.com/watch?v=93STMaNUzpg 

https://www.youtube.com/watch?v=aNel4tcgxB8 

https://www.youtube.com/watch?v=rKz_1-8AKKs 

, pero al momento de ejecutar la aplicación me aparece el error http 404 cuya descripción es la siguiente:

type Informe de estado

mensaje /tutorial_1/insert

Descripción El recurso requerido no está disponible.

Apache Tomcat/6.0.45

Estuve buscando en internet y me comentan de que debo de mover los archivos .class de carpeta poniéndola en la de web-inf pero pese a que hago eso sigo teniendo el mismo problema,

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