Nos deben dinero unos ex-amigos

Unos antiguos amigos nos deben más de 7.000 € que los fuimos prestando en diferentes momentos, pero solo tenemos un papel firmado por 4.000. No tenemos dinero para pagarnos un abogado pero me han dicho que hay unos juicios monitorios en los que se paga una mínima cantidad, y quisiera saber hasta que cantidad se puede reclamar, pues después de muchas conversaciones con estas personas esta claro que no tienen intención de pagar.