Imprimir directamente sin pasar por la cola de impresión

En una impresora de tickets Epson TM-T20II no puedo conseguir que los reports vayan directos a la impresora. He configurado la cola para que imprima de inmediato y también para escribir directo en la impresora sin pasar por la cola, pero no funciona.
Tampoco sé como cambiar la longitud de los tickets para que sea variable. Uso VFP-