Venta de piso con usufructo

Buenos días: Tenemos un piso entre mi hermana y yo al 50% cada una y mi madre es la usufructuaria.

Mi madre por razones de salud está en una residencia.

Me gustaría saber si se puede vender el piso y dejar el importe de la venta para pagar la residencia de mi madre hasta que falleciera, ya que si se vende mi hermana querría su parte y no está dispuesta a hacer frente a los pagos que necesitara nuestra madre porque está separada y argumenta que con su sueldo no puede.

Gracias por sus respuestas.