Cómo realizar la amortización tras compra de vehículo TAXI

Hace 2 años compré un coche nuevo con coste de 31500€ para transporte de personas, taxi. Mi anterior vehículo me duró 11 años y su amortización estaba a 10 años. Durante el primer trimestre me desgravé la totalidad del IVA por lo que pensé que no debía realizar amortización alguna. La pregunta es saber si se ha procedido correctamente o si bien debía haber amortizado el nuevo vehículo y en tal caso, si transcurridos estos 2 años, saber si puedo hacerlo y como.