¿Existe la incapacidad permanente parcial para trabajadores de la ss? ¿Y en que consiste?

Quiero saber si existe esa opción laboral, en que consiste y si la puedo solicitar al tener una patología del sueño que hace que sea de poca calidad y no reparador y me dificulta las exigencias intelectuales mentales y físicas de mi puesto de trabajo como medico de urgencias hospitalaria y no quiero una jubilación ni una incapacidad total porque quiero seguir trabajando