Tiempo de espera para que se presente el afectado a reclamar daños

El 19 de enero choque con mi moto con una camioneta y lo malo es que quede como presunto responsable. La camioneta l hablo a su seguro el cual resulto estar vencido aun así m pedían dinero.yo no graigo seguro tampoco.y se llevaron solamente mi moto al corralon argumentando que yo era el responsable y pues no se llego a ningún acuerdo al siguiente día m presento casi a medio día y pues lógico no había papeles dl seguro ya que la camioneta lo traía vencido y lo malo que tampoco se presento el conductor para reclamar daños y a mi m urgía que se presentara para poder llegar a un acuerdo y liberar mi moto por aquello de la pensión en el corralon. Mi duda es ¿cuánto tiempo tengo para esperarlo a que se presente a reclamar sus daños? Y si al tiempo máximo no se presenta que procede para que yo pueda liberarlo ya que en peritajes m piden que deje dinero en "garantia" por si acaso un día llega a reclamar sus daños. Gracias de antemano.