Lavadora-secadora fagor 2fs-3611It

Hola buenos días, tengo una lavadora-secadora fagor modelo 2fs-3611IT, tendrá unos 8 años, hace un tiempo vengo notando que en la goma de la lavadora me encuentro restos de oxido, metal y tierrecilla, hace 1 semana, se volvió loca al centrifugar, pegaba unos botes que se salia incluso del hueco, cuando la ponía en el ciclo largo, después en el de 30 min, sin problema, centrifugaba bien, a los pocos días, volví a probar el ciclo largo y ni un golpe, lo hizo perfecto el lavado y hoy me encuentro que no centrifuga, termina el lavado y cuando voy a sacar la ropa sigue mojada, la lavadora a desahuado, pero no ha centrifugado, se tira un rato con un ruido así de uuuuuuuuu, pero no coge nada de velocidad, que puede ser, ya se le cambio, la resistencia, ¿las escobillas... Ahora que le pasa? Muchas gracias.