Pago del impuesto de donación

Hola, en el año 1995 mis padres me donaron ante notario, y supongo liquidaron el correspondiente impuesto, un solar en el que yo me he hecho mi vivienda habitual y tengo hipoteca, la donación fue en usufructo, yo tengo la Nuda propiedad.Mi padre falleció y mi madre tiene ahora 85 años,¿cuándo ella fallezca que pasos debo de dar para que todo pase a mi nombre? ¿Deberé de pagar algún tipo de impuesto?. Gracias y espero su respuesta.