PDF se imprime con caracteres extraños

Al imprimir PDF generados a través de la Agencia Tributaria, salen unos caracteres extraños en lugar de las letras y números.

He desinstalado y vuelto a instalar el Reader, así como el controlador de la impresora, incluso he probado con una impresora diferente, pero nada, en la pantalla se ve perfecto, pero la impresión sale con los citados caracteres.

¿Que solución hay? Muchas gracias .