Como conectar de manera inalámbrica mi ordenaror

Hola
Me he comprado una laptop toshiba M30X que trae una tarjeta wireless G Notebook marca Belkin (54Mbps-802.11g) ya tengo un ordenador de mesa conectado con ADSL de telefónica bajo Modem ADSL UBS.
Ahora deseo conectarme sin cables en las dos (pero obligatoriamente en cualquier lugar de la casa con mi laptop) con esta tarjeta Belkin lo puedo hacer, debo darme de baja con el modem de Telefónica y comprarle otro aparato a ellos, o con este y la tarjeta puedo conectar mi laptop y el ordenador de manera inalámbrica, si es así me pueden explicar los pasos, si no se puedo, que aparatos debo comprarle a telefónica.
Mil gracias y muchos saludos por tu respuesta

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