¿Cómo llamo automáticamente a un formulario desde otro?

cuando me refiero a pasar de un formulario a otro me refiero a a llamar a un formulario desde otro, Manualmente por así decirlo uso do form nombreformulario. Lo que trato hacer es que el form1 contiene un mensaje de bienvenida y que luego de aquí pase al form2 al transcurrir "y" segundos.
Espero haberme explicado.
Pedro J.