Al hacer doble click en los datos de un grid en un form quiero que vallan a otro form, ¿Se podrá?

hola, necesitaría que me ayuden en este tema, tengo un grid1 con datos (apellido, nombre,edad,etc) en un form, como puedo hacer para que cuando haga doble clic o a través de un botón pueda mandar esos datos a otro form. Desde ya muchas gracias :)