Como capturar errores de un impresor Hasar PL 23F usando VFP6

Buenas, mi nombre es Pablo y quería saber si alguien tiene algún formulario hecho en VFP6 en donde pueda ver como capturar los errores que envía un impresor fiscal de la marca Hasar al interactuar con este cuando emitimos una factura o algún otro comprobante, desde ya muchas gracias.