Problema con jQuery $.post

Estimados tengo un problema con el $.post del jquery siempre me devuelve undefined es un simple login espero me puedan ayudar

Este es el javascript

$(function() { 
var postFile = '../controlador/validar.php';
 $("form#formacceso").submit(function() {
 //Valida si el usuarios esta en blanco
var username = $("input#usuario").val();
 if (username == "") { 
 $('#message').html("Ingrese usuario"); 
 $("#message").hide().fadeIn(1500);
 $("input#usuario").focus(); return false; }
 //Valida si la contrase?a esta en blanco 
var password = $("input#clave").val();
 if (password == "") { 
$('#message').html("ingrese clave"); 
$("#message").hide().fadeIn(1500); 
$("input#clave").focus(); return false; }
 $.post(postFile, { usernamePost: username, passwordPost: password }, function(data) {
 //alert(data.status);
 if(data.status) { window.location=data.url;
 } else { 
$("#message").html("Nombre de usuario o contraseña incorrectos");
 $("#message").css({color:"red"}); 
$("#message").hide().fadeIn(1500); 
$("input#username").focus();
 } },'json'); 
//}); 
return false; });
});

Y este es el código php

<?php
 session_start();
 include_once('../modelo/clase_conect_pg.php'); 
define('TARGET','menu2.php'); 
$usu=strtoupper($_POST['usuario']);
 $pwd= $_POST['clave']; 
$con = new DB_Pg(); 
$sql="SELECT a.nombreusuario AS nombres, 
      (Select nombreperfil from Perfil where codigoperfil=a.codigoperfil) as NombrePerfil,
       (Select nombrecargo from cargo where codigocargo=a.codigocargo) as nombrecargo 
FROM usuarios a, perfil b, cargo c WHERE a.usuario = '$usu' AND a.claveusuario = md5('$pwd')";
 $logueo= pg_query($sql); 
if($reg=pg_fetch_object($logueo)) { 
$_SESSION['user']=$usu;
 $_SESSION['nombre']=$reg->nombres;
 $_SESSION['nombrecargo']=$reg->nombrecargo;
 $_SESSION['nombreperfil']=trim($reg->nombreperfil);
 echo "{'status': true,'url':'".TARGET."'}";
 } else { 
echo "{'status': true}"; 
}
 ?> 

El código es simple cuando le pongo un alert en el resultado me sale la palabra "undefined"

Espero me puedan ayudar

Saludos