Insertar un módulo en un menu (Joomla)

Llego aquí ya exhausto de tanto buscar soluciones, y no he conseguido solucionar lo que quería.

Lo que quiero hacer, es insertar un módulo dentro de un menú, es decir, que el módulo forme parte del menú, lo que sería un ítem de menú. O para entenderlo mejor, desde el punto de vista del código fuente, que el módulo este dentro de una etiqueta <li> en el menú.

No sé si esto es posible, pero agradecería mucho que alguien me pudiera ayudar.

Gracias.