Realizar una consulta de varias tablas

Puedes poner las relaciones entre los campos de cada tabla en la vista diseño de la consulta, según sean las tablas y necesites. Para modificarlo has de hacer doble click en la línea negra entre los campos (hay que ser fino con el ratón, con la punta de la flecha sobre la línea, al principio cuesta un poco).
Aunque mejor es que una que tengas diseñadas las tablas establezcas las relaciones, además de que lo anterior se haga de manera automática, te aseguras de la consistencia de los datos.
Para hacer un informe de varias tablas, lo más cómodo es que primero hagas la consulta y la guardes, luego haz el informe desde esta consulta. Es más seguro y fácil, y además cualquier cambio que hagas en los criterios de la consulta lo tendrás de manera automática en el informe.