¿Se puede retirar una demanda?

Hola, de nuevo, mi duda, es que mi ex pareja, a la vista de que voy a solicitar una prueba caligráfica, me ha comentado que si llegamos a un acuerdo, el retira la demanda. Esto es cierto, ¿o aunque lleguemos a un acuerdo puede seguir con la demanda?
Bueno, es decir, si el puede retirar la demanda, ¿después de haberme llegado la notificación del juzgado? ¿O intenta engañarme?