Legislación Tráfico

Puede algún experto en estos temas decirme donde se pueden consultar la legislación específica que regula y sanciona las infracciones derivadas del incumplimiento de la obligación de asegurar los vehículos a motor y de presentación de la documentación acreditativa de la existencia del seguro obligatorio. En concreto quiero saber que tipo de consideración tiene (leve, grave o muy grave) y cual es el plazo de prescripción.
Gracias