¿Pueden los espermatozoides traspasar la ropa?

Hace unos días, mi pareja y yo tuvimos un encuentro sexual, donde no hubo penetración, sólo roces donde yo eyacule, pero con mi ropa interior y un pans puesto, al igual que ella, pero después note que su pants estaba algo húmedo, no mucho pero se sentía la humedad con el tacto. ¿Puedes espermatozoide colarce y fecunda?