Posible futura herencia

Hola y gracias de antemano antes que nada.

Intentaré ser lo más claro y conciso posible, aunque, he de reconocer que soy un completo
neófito en estos temas.
Vivo solo con mi padre, en un piso, desde hace ya como unos treinta años. Mi
madre falleció, hace ya, como unos veinte años. Antes de fallecer ella, mi
madre
y mi padre, arreglaron el testamento en lo que se llama usufructo que,
como bien sabrá usted, se trata del disfrute de la vivienda en caso de
que uno de los cónyuges falte.
Un día fuimos a una notaría
recomendados por un conocido mío, mi padre y yo, para saber, si mi
padre, me podía beneficiar en algo en vida. Él creía que al estar en
peor
condición que mis dos hermanos era conveniente intentar beneficiarme en lo que
pudiera. Le comentamos el caso a una persona que trabajaba en dicha notaría, la
cual, nos comentó que, apenas si se podía hacer algo al respecto, como dando a
entender que no valía la pena realizar ningún tipo de gestión. No contento con
esta respuesta, fuimos a otra notaría en la que nos dijeron que efectivamente
si se podía hacer algo y que el hacerlo me reportaría beneficios.
Nos comentaron que tanto mi padre como mi madre disponían de tres partes cada uno y
que de la parte de mi madre no se podía hacer nada, ya que al fallecer, sus
tres partes deberían dividirse, el día de mañana, entre los tres hijos
que somos a partes iguales. Pero que en lo referente a mi padre, al estar él en
vida, me podía entregar una parte llamada de libre disposición, otra de mejora
y una última que debía de dividirse entre los tres hijos, ya que no se puede desheredar
a ninguno.
La
duda que me surge es que tengo dos hermanos, ambos emancipados. Mi
hermano mayor tiene cuarenta y seis años, mi hermana es un año menor, yo
tengo 37 años. El
día de mañana, cuando falte mi padre y espero que
eso sea dentro de muchísimos años, mis hermanos me podrían obligar a
vender el piso si no tengo dinero suficiente para abonarles la cantidad
que les corresponde. La verdad es que yo no tengo ese dinero,
actualmente no estoy trabajando, únicamente cobro una pensión no contributiva
por una discapacidad de un 65% que padezco tanto psíquica como física de alrededor de 300 euros.
En
caso que se demuestre efectivamente que no dispongo de ningún tipo de
bienes y que misituación socioeconómica es mucho más desfavorable que la
de mi hermano, que ya
tiene su propio negocio y su vivienda, eso podría influir de alguna manera a la
hora de tener que verme obligado a abandonar mi vivienda. Es decir, los
factores sociales de la persona pueden influir a la hora de un testamento o
esto no se tiene en cuenta para nada.
Desde
hace ya varios años que no tengo trato ninguno con mi hermano ni con mi
cuñada y tengo miedo que el día que falte mi padre venga para
solicitarme su parte y obligarme a vender la casa por que no tenga
dinero para pagarle. La relación con mi hermana es mejor, estamos en
contacto, pero ella tiene su vida aparte con su pareja y sus hijos.
Habría
alguna manera de poder evitar tener que vender el piso, si mi hermano
no se preocupa para nada de la vivienda ni quiere saber nada de nosotros
y poderme quedar yo viviendo aquí hasta que fallezca.

Agradecería cualquier información que puedan facilitarme al respecto.
Un saludo.