¿Puedo poner a mi nombre un coche que el dueño aún esta pagando por encargo en la nómina?

he comprado un coche, mediante un contrato de compraventa en una gestoría, después de un mes, resulta que no pueden transferirlo por que el propietario lo compro por financiera y no lo termino de pagar, por lo que le embargan una cantidad mensual de la nomina, el seguro lo puse desde el primer día a mi nombre. Que puedo hacer. Ya que no me puede devolver el dinero y el coche me interesa, pero no quiero pagar su deuda. Llevo el papel que te da la gestoría provisional como que están haciendo el cambio de nombre, y en unos días tengo que renovar el seguro. Me han dicho que puedo ir con el coche sin ponerlo a mi nombre, el seguro si, hasta dentro de unos veinte meses que termine de pagar la deuda. Gracias