Embargo parcela heredada

Saludos, este es mi problema:

Mi madre murió debiendo una deuda de 5 millones de pesetas en su tiempo al banco.

Al morir, heredé la parcela hace 12 años. Para asegurarla, en su momento mis abuelos hicieron un embargo en dicha parcela con motivo de una deuda sin saldar por parte de mi madre, a fin de asegurarla, ya que según la ley, si hay un embargo pendiente en esa parcela, el banco no podría gestionar otro.

Esta parcela está conjunta con otras 4, y ahora el ayuntamiento nos obliga a escriturarla.

Mi pregunta es ¿ podría el banco iniciar un proceso de embargo, una vez escriturada a mi nombre?

¿ el día que mis abuelos mueran, soy el descendiente más cercano, entonces heredaré el embargo activo hacia mi madre, pero cómo ella no está.. Es decir, yo heredé la parcela con embrago de mis abuelos, y luego tendré una orden de embargo a mi mismo?

gracias.