Como puedo ser residente en EU

hola :

bueno dejame explicarte una situación que tiene mi papa ahora en EU y no se que hacer o como poder ayudarlo , mi papa esta de manera ileal en EU no tiene papeles ni nada que lo acredite como residente hace dos días mientras iba conduciendo en carretera lo detuvieron por exceso de velocidad en autopista , bueno y tiene que ir al juzgado en un mes para ver que conlleva , y pues lo que yo se el necesita la licencia de conducir , pero como la puede sacar si no es legal y pues si se dan cuenta de que noes legal lo van a regresar , tenemos familiares en EU y ya son residentes pero como mi papa puede ser residente de USA , o que se necesita , por favor necesito una pequeña orientación , y gracias por leerme