Venta de participaciones de una empresa española a una empresa extranjera

Soy propietario del 50% de las participaciones de una SL junto con un socio, propietario del otro 50%. Queremos vender el 60€ de estas participaciones a una empresa extranjera (inglesa) de la que también tenemos propiedad. Para vender esta claro como hacerlo, pero para comprarlas, como debemos acreditarnos ante un notario? Necesitamos un poder firmado en UK? Con un notario ingles? Hemos de acreditar la propiedad de la empresa inglesa ante un notario español y firmar un poder autorizándonos a firmar? No tenemos ni idea de los pasos a seguir. Y lo mas importante, que documentos necesitamos.

Gracias.