Acción de un avalista solidario

Hola necesito saber varias cosas sobre la acción que puede ejercer un avalista solidario:

1.- Un avalista ha pagado 20.000 eur de un préstamo donde está el y otro 11 avalistas, una vez que la entidad de crédito les comunicaba que iba a emprender acciones judiciales.

2.- No puede cobrar al titular del préstamo personal, ya que se trata de una sociedad que no tiene ni bienes ni ingresos, por tanto la pregunta es

¿ puede actuar contra cualquiera de los avalistas que firman junto a el en el préstamo , exigiéndole los 20.000 pagados? ¿ cuándo prescribe esa acción, hasta cuánto tiempo tiene para demandar a cualquiera de los avalistas? ¿ puede exigir a uno soló los 20.000 eur o tiene que exigir solamenre la parte correspondiente a cada uno?

Gracias