¿Las pensiones de jubilación son embargables?

¿Mi marido cobra 742?, ya que dependo yo también de él.
¿Nos han practicado en nuestra cuenta corriente una retención por diligencia de embargo de 104,52?, por orden de la Agencia Tributaria, ¿si no pagamos 413,64?.
Averiguando a qué se debe esta deuda nos enteramos que es por un pago que hicimos a este organismo, a través de la pertinente carta de pago que ellos nos entregaron,. Al parecer se habían generado nuevos gastos, no reflejados en dicha carta. Transcurridos dos meses, aproximadamente, sin comunicarnos la existencia de dicha deuda, nos amenazan con embargar la única cuenta bancaria que tenemos, donde recibimos la pensión de jubilación de mi marido, única fuente de ingresos de dicha cuenta.
He leído el artículo 607 (embargos de sueldos y pensiones) de la Ley de Enjuiciamiento Civil, y no entiendo qué es lo que está pasando.
¿Dicha ley no dice que la cantidad que pretenden embargarnos excede a lo permitido?, ¿Ya qué he visto que el SMI 2011 está en 641,40?
Muchas gracias.