Registro guardia civil

Mira la otra noche me paro la guardia civil y me registraron, asta hay todo bien, pero después me obligaron a quitarme la ropa a mi y a mi amigo, quisiera saber si teinen derecho ha acer eso, ¿y si no lo tienen que tipo de denuncia les puedo poner o que puedo acer?
Saludos y gracias