Riesgo de embarazo

tuve un faje con mi novio y yo lo masturbe y solo tuvo liquido pre-eyaculatorio cuando terminamos y como que me limpie en su playera después me fui a cambiar de pantaleta y mi mano paso por mi vagina como para "quitar el liquido por si acaso" pero no me acordaba que con esa mano lo había masturbado quería saber si hay probabilidad de embarazo yo ya me había limpiado la mano y no hubo penetración ni eyaculacion