¿Hay riesgo de embarazo si eyaculo en mi vello púbico y en la entrada de mi vagina?

Mi novio y yo nos masturbamos mutuamente y cuando el eyaculó su semen cayó en mi vello púbico y también en la entrada de mi vagina. Nunca hubo penetración, sin embargo no me limpié inmediatamente, porque el seguía masturbándome y puede que ingresará de esta manera su esperma con sus dedos en mi vagina o puede que resbalase y se introdujera solo el semen en mi vagina. ¿Puede haber riesgo de embarazo? No tomé la pastilla del día siguiente porque como tal no hubo penetración, sin embargo he leído que si puede haber embarazo, porque yo estaba "mojada" y de esta manera el esperma podía seguir vivo. Y en otros sitios dicen que por el aire mueren inmediatamente. Necesito una respuesta porque de ser posible el embarazo ya no puedo tomar la pastilla del día siguiente. Mi periodo siempre es irregular, así que no sé si estaba ovulando.