Liquidación de impuestos

hola.quisiera saber si puedo pagar los gastos de sucesión con el dinero de la herencia ya que no dispongo de ese dinero para hacer la liquidación.tengo entendido que el banco no paga el dinero si no llevas el justificante de pago de impuestos.es así o existe opción a pagarlo con la herencia?si es así como debo hacer?

muchas gracias