¿En caso de fallecimiento quien se queda con mi piso?

Hola, quería preguntar, en caso de fallecimiento quien se quedaría con mi piso(soy soltero), iría a mis padres o a mi hermano. Hacienda se quedaría con alguna parte, o la persona que herede debería de pagar algo a hacienda, u otra institución.(El piso no esta con hipoteca)
Gracias, Saludos.