Podría haber riesgo de embarazo con penetración de 5 minutos?

Hola experto vera el día 17 de junio mantuve relaciones sexuales con mi novio pero el me penetro como 5 minutos sin condón y después yo le pedí se lo pusiera ya que aun no quiero un embarazo. Yo estaba en el día 11 de mi ultima menstruación ya que la ultima fue el 7 de junio suelo ser regular de cada 30 días ahorita tocara bajarme el 7 de julio pero estoy angustiada pensando si no me baja el se limpio el liquido pre seminal antes de penetrar me gustaría saber si hay mucho riesgo ya para estar mas tranquila de antemano gracias espero su respuesta saludos