¿Podría haber embarazo?

buenas el caso es que hubo masturbación d mi pareja no hubo eyaculación pero toque su trasero y su calzón vale decir que ella estaba con su pantalón y su calzón bueno toque su trasero y luego ella toco mi mano cuando yo toque su trasero hay riesgo de que sus manos hayan tenido seminal y hayan manchado su trasero y llegue el seminal hasta la vagina , ella estuvo en el día 7 de su periodo , metí mi mano en su trasero pero entre el calzón y su trasero hay riesgo espero sus respuestas