¿Puedo quedar embarazada?

Hola!bueno mire, estoy preocupada porque ayer tuve un faje con mi novio y el me dijo que dejo liquido preseminal en mi ropa interior,porque fue solo un faje,NO hubo penetración.pero si hubo movimientos como si estuviéramos haciendo relaciones pero todo lo hice con ropa interior,mi novio si saco su parte y bueno mi pregunta es esta si puedo quedar embarazada con solo eso? Ayuda:c cuando hice el faje mi periodo llevaba un día de haber terminado osea acaba de salir del sangrado ayudenme:( se los agradecería demasiado