Impuesto de sucesiones

Estimado Pholmo le agradecería que me orientara sobre el impuesto de sucesiones. Mi padre ha fallecido y tenemos como herencia un piso de unos 30 años que en precio de mercado puede valer 160-180000 euros. Somos en la familia la cónyuge, mi madre, de 76 años con el 65% de invalidez,, mi hermano de 50, que no vive en el domicilio familiar, y yo, de 42 que si habito allí. ¿Cuánto tendremos que abonar a hacienda? ¿Podría practicar alguna deducción?
Cordialmente Pinker.