Como educar a mi perro para que no muerda tanto jugando

Hola, como educo a mi perro para que no muerda tanto jugando y se nos pare encima todo el tiempo, yo se que no lo hace por maldad son sus "cariños" pero cada vez crece más y más y esta más grande pesado y fuerte y tengo dos niños pequeños que tiro por viaje me los tira y casi toda su ropa esta agujerada por sus mordisquitos, el cachorro tiene 6 meses es un pastor alemán.