Obsesionado con otros perros

Hola! Me gustaría que me ajudaras en el problema de conducta que tiene mi perro!
Zeus, es un cruze de pastor alemán, tiene 2 años, lo tenemos en casa desde que tenia 3 meses y medio, y des de que llego no logramos quitarle la obsesión que tiene por los otros perros.
En casa es muy sumiso y obediente, también muy juguetón si por el fuera estaría todo el día jugando, tenemos un garaje grande y un patio donde lo bajo cada día un ratito a jugar con la pelota.
El problema esta cuando sale a la calle. Lo llevo atado y si no ve ningún perro se comporta muy bien, a veces un poco ansioso pero no suele tirar. Pero a la que ve un perro ya no escucha, no ve, solo esta pendiente del perro, se tumba en el suelo muy poco a poco, si me lo intento llevar se resiste quedándose parado, y si lo va perdiendo de vista incluso se pone a dos patas. No es agresivo con otros perros, lo acerco y se olfatean y eso el problema es que se resiste a seguir paseando y solo quiere ir con el otro perro.
No se el porque de esta conducta, cuando tenia meses lo solía llevar al parque lo dejaba suelto y se relacionaba con otros perros, eso si los montaba, y lo sigue haciendo si me paro con algún perro, no piensa en jugar sino en montarlo.
Gracias por tu atención