Lavadora Newpol se detiene a mitad del lavado. ¿Qué le puede pasar?

Buenos días. Tengo una lavadora Newpol que tendrá 3 o 4 años. Desde hace unos días, cuando pongo un programa normal de lavado, empieza bien, coge agua, comienza a dar vueltas, y a los diez minutos más o menos se para y empieza a hacer un ruido a intervalos de unos pocos segundos, como si quisiera seguir girando y no pudiera. Así se queda hasta que la apago.

Si en vez de apagarla paso al centrifugado, centrifuga y termina, es decir, que no hay nada que físicamente impida al tambor girar.

¿Cuál puede ser la avería? ¿Puedo arreglarla yo mismo, o es imprescindible llamar a un servicio técnico?