¿Se puede vender un coche con reserva de dominio?

Hola, la empresa en la que trabajo tiene un coche para el comercial. ¿El caso es que quedan por pagar unos 20.000? Y queremos vender el coche porque la empresa quiere cerrar. ¿Se podría vender por unos 14.000 y la empresa pagar lo que falta?.
Gracias