Mi novio y yo lo hicimos, pero se vino en el condón pero se lavo, a los 5m me penetro. Y me bajara puedo quedar embarazada

Mi novio y yo tuvimos relaciones, apunto de que me bajara. Lo hicimos con condón, pero se vino eyaculo en el, luego, se lavo y a los 5 minutos después me penetro ¿Puedo correr el riesgo de quedar embarazada? Ayúdeme, Y quisiera saber si tambien es malo hacerlo apenas de que me baje