Puedo volver a trabajar en mi empresa si pido la baja voluntaria?

Soy socio cooperativista, pero debido a la presión y otros asuntos, quiero pedir la baja voluntaria, los socios están de acuerdo, me han comentado si quiero seguir trabajando en la empresa como asalariado, sin ningún tipo preocupación solo cumpliendo con mis labores del trabajo, ¿habria algún problema?