¿Puedo quedar embarazada si mi novio roza su pene en mi vagina al querer tener sexo anal?

Al terminar mi periodo al día siguiente 2/1/19 tuve relaciones con mi novio por primera vez en mi vida y nos cuidamos y todo, pero al pasar los días el quería tener sexo anal y al querer introducir el pene se fue directo a mi vagina no había semen y solo fue por unos segundos ya que lo quite no se si salio el liquido preseminal, pero tengo miedo de quedar embarazada ya que no uso condón y como les explixco somos primerizos en esto, hoy sucedió de nuevo y no se si sean mis días fértiles ya que nunca antes me había preocupado por eso, y mi pregunta es ¿puedo quedar embarazada si no introdujo su pene a mi vagina? Es lo que ha rodeado mi cabeza durante 8 días estoy super preocupada:(

Ayudenme a sacarme de dudas