Porque me cuesta trabajo excitarme con mi esposa?

Tengo 47 y llevo más de 20 años casado con una mujer maravillosa sin embargo hace unos años la engañé y después de todo el conflicto que vivimos me perdonó, hoy estamos muy y con una relación muy buena pero sin embargo me es muy difícil tener relaciones satisfactorias con ella, pierdo la excitación con mucha facilidad. Y es algo que me está llenando de inseguridad. ¿Qué puedo hacer para recuperar esa pasión con ella?