¿Solo la puntita y con condón puede ocasionar un embarazo?

El día de ayer mi novio y yo tratamos de tener relaciones claro utilizamos preservativo pero únicamente pudo meter la puntita porque a mí me dolía demasiado y de ahí no puedo pasar antes de intentarlo lo masturbe ambos tocamos su pene y después mi vagina podría estar embarazada verificamos el condón inflándolo y este estaba bien pero ambos tenemos miedo y nos gustaría tomar la pastilla del día siguiente y claro que la siguiente vez nos cuidaremos con otro método más ayuda