¿Se puede quedar embarazada por tocar semen seco de alguna parte o algo así?

Bueno lo que pasa es que yo no se nada sobre temas de sexualidad ni nada de eso la verdad desconozco de muchas cosas y hace poco comencé a penas a masturbarme y lo hacia sin preocuparme solo que un día me masturbe y olvide lavar mis manos pero en general no estaban sucias nada mas que luego me entro la duda que si a lo mejor de alguna parte podría haber tocado semen o algo así y mancharme los dedos y yo me toque (cabe mencionar que no metí mis dedos a mi vagina solo fueron caricias) y bueno solo quiero saber si hay algún riesgo de embarazo? (Mis dedos estaban secos)

Muchas gracias y saludos ^^