Tengo Hemiparecia en el lado derecho de pie y brazo y la pierna tiene una pequeña inclinacion hacia adentro

Hace unos años se derrama frecuentemente el liquido sinovial de la rodilla derecha hace poco me hice una artroscopia y no me detectaron nada que produsca ese derrame, entonces quiero saber si hay algun tratamiento para la desviacion de la rodilla hacia adentro.