¿Puedo embarazarme si me toqué después de haber tocado a mi novio?

Tengo dudas, sucede que el 10 de febrero fue mi última menstruacion, casi un mes después, el 8 de marzo le toqué el pene por encima del pantalón a mi novio(por unos segundos), no sentí que estuviera “mojado” o algo por el estilo, pasó alrededor de media hora sin lavarme las manos, además toqué otros objetos y cuando llegué a mi casa me masturbé estimulando el clitoris, me bajó mi periodo el 11 de marzo (cuatro días después de lo sucedido) y hoy terminó mi periodo(duró 5 días), mis ciclos duran de 28-34 días y soy irregular, me llega siempre una semana o cuatro días después, cabe resaltar que el día anterior al que toqué mi novio empecé a tener un flujo marrón, ¿puede haber embarazo?