¿Es cesión ilegal si el trabajador realiza la misma tarea para una administración pública en varias empresas sucesivamente?

Me he estado informando sobre las irregularidades que suponen una cesión ilegal de un trabajador de una empresa a otra o, en mi caso, a la administración pública. Y aunque tengo claros algunos conceptos, no sé si el hecho de haber sido contratado por varias empresas diferentes y sucesivas para realizar el mismo trabajo en la Administración del Estado es causa de cesión ilegal.

En mi caso he encadenado la tercera empresa privada que me ofrece para realizar el mismo trabajo para la Administración Pública. Mis jefes funcionarios siguen siendo los mismos, mientras que los de las empresas que me pagan y me tienen contratado han cambiado ya tres veces.

¿Se trata de una irregularidad o esto sólo en sí mismo no es base para denunciar?