¿Cómo se obtiene la torsión y la curvatura de una curva?

En análisis vectorial, ¿cómo obtengo la torsión y la curvatura de una curva?

¿Algún libro que me recomienden de análisis vectorial? Sí viene con demostraciones mejor.

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Aquí -- en el Link que te estoy enviando - lo tienes muy bien explicado. Cualquier texto de Álgebra Vectorial desarrolla el tema a través del llamado Triedro de Frenet.

https://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADa_diferencial_de_curvas 

O tambien:

https://en.wikipedia.org/wiki/Frenet%E2%80%93Serret_formulas 

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